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Perception et comportement de l'IA
J'ai développé l'arbre de comportement complet et tous les états d'IA présentés. La patrouille suit les routes configurées, le comportement prudent enquête sur les sons ou la dernière position connue du joueur, et la poursuite s'active après une détection visuelle avant que l'ennemi ne récupère et retourne à la logique de patrouille.